QT810 PAC總線型控制器

主要特點:

小型化、結構緊湊：耦合器 24mm，IO 模塊 12mm；

18 位直插式彈簧端子，免工具安裝、高效連接；

模塊間可靠傳輸：雙面夾口的 8 位三通端子；

結構簡單，方便生產裝配和現場維護；

導軌拉桿具有自復位功能；

可選裝滿足 THR 工藝的導軌接地彈簧；

4、系統結構

系統內置QTouch自動化組態軟件+HPAC IEC61131-3編程語言，內置以太網總線，支持Modbus、OPC UA、MQTT等通訊協議，支持C語言邏輯編程，同時支持2路冗余配置ETherCAT總線，最快可以達到0.5ns執行速度，最大支持128套同步運動軸。

系統通過互聯網可以接入舜通云平臺，實現工業互聯網云支撐系統，云平臺內置SCADA及互聯網應用。

5、內置軟件

QTouch自主可控跨平臺組態軟件V3.0是采用跨平臺Qt5.10類庫設計，集成了：設備通信、圖形顯示、數據轉換、邏輯處理等功能，提供二次開發的工業/軍工自動化平臺軟件。其功能強大，協議豐富，簡單易用，跨平臺支持等特點，在國內的自動化平臺軟件上屬于第一次，并具有優先水平。

QTouch跨平臺自動化軟件，支持眾多的操作系統，如：windows、Linux、中標、麒麟等，支持龍芯、飛騰等國產處理器，從而實現多平臺的運行和協作，具有多平臺支持，統一開發平臺，多平臺協作運行，實現智慧及物聯。

QTouch軟件集成了設備通信、圖形界面、數據轉換、邏輯處理等四大自動化應用，并提供統一的二次開發環境，在應用上支持：智能設備運行，web訪問接口，移動APP應用，本地計算機運行等四種運行方式。

提供一套基于QTouch實時數據庫技術，利用其提供的數據接口(實時、歷史、預處理、統計、調度、控制)進行的C語言邏輯編程。

HPAC編程系統，具有五種代碼編譯編程系統、插件及易裝包管理系統、EtherCAT總線、組態系統、Python腳本接口、支持FMU規范、具有Modbus/OPCUA信息化接口、IEC61131標準功能塊庫、PLCopen標準運動控制庫和功能安全庫等功能模塊。

內置基于openCV的圖像識別系統，支持多種型號的攝像頭的圖像讀取和顯示。能夠將圖像文件保存到指定目錄或者直接QTouch組態軟件上顯示。支持通用攝像頭（電腦攝像頭），具有圖像分析，圖像的X軸（Y軸）偏移值檢測，以圖像中特定性質（位置、長度、顏色）的直線為基準，識別其坐標，從而得到整個圖片的偏移，傾斜角度。以圖像中特定性質（位置、長度、顏色）的直線為基準，識別其傾斜角度，從而得到整個圖片的傾斜度。邊緣殘缺識別，例如判斷一個矩形圖像是否邊緣殘缺時，QTouch會計算輪廓的棱角數，輪廓面積，凹凸屬性等。物件破損識別，一個完整圖像，判斷中間有無破損或者明顯的雜質，QTouch會根據邊緣色差檢測出本不應該出現的顏色塊。